Qualcomm заходит в военную БПЛАтематику на стороне ВСУ и это для американцев не «токсично».
Qualcomm начала выпуск для ВСУ двух типов боевых дронов: квадрокоптера и самолетного типа дальнего радиуса применения. Ключевая фишка изделий — инерциальнооптическая одометрия, позволяющая уменьшить зависимость от компаса и спутниковой навигации, по аналогии с марсианским вертолётом Ingenuity, за что такие БПЛА получили неформальное название «марсиане».
Инерциальнооптическая одометрия — это совмещение данных ИНС (акселерометры, гироскопы) с видеопотоком с одной или нескольких камер, по которому считается собственное перемещение дрона относительно поверхности (визуальный SLAM/visual odometry). В отличие от классического полёта «по GPS + компас», дрон «цепляется» за картинку земли: сопоставляет кадры, треки опорных точек и по изменению перспективы восстанавливает траекторию, что позволяет:
• выдерживать маршрут и стабилизировать платформу при частичной/полной потере GNSS;
• уйти от зависимости от магнитометра, который легко загнать в ошибку РЭБ/навигационным спуфингом.
Компания Qualcomm давно развивает специализированную платформу для автономных дронов: SoC QRB5165, 5G/WiFi 6, встроенный ИИ и визуальноинерциальная одометрия именно для работы в условиях без GNSS.
Марсоход Ingenuity использовал именно такой подход: на Марсе нет GNSSсозвездия и привычного FPVканала, поэтому полёт шёл по IMU + вычисление собственного движения по картинке поверхности, отсюда и аналогия с «марсианами».
Qualcomm традиционно силён в:
• мобильных SoC с мощными GPU/ISP/нейроускорителями;
• системах связи (WiFi, 4G/5G), маршрутизации и протоколах;
• алгоритмах компьютерного зрения и энергоэффективных вычислениях.
Для боевых БПЛА это даёт ряд преимуществ:
• использование дешёвой массовой элементной базы от смартфонов (камеры, SoC, память, модемы), что снижает стоимость и упрощает логистику запчастей;
• готовые, отлаженные стеки машинного зрения и трекинга объектов, которые можно адаптировать под навигацию и целеуказание;
• возможность относительно быстро масштабировать производство «мозгов» для большого парка дронов, если корпусную часть ктото освоит лучше.
Появление таких систем фиксирует тренд: теоретический массовый переход от классических FPV, завязанных на операторский канал и GNSS, к более автономным дронам с визуальной навигацией и смартфонной электроникой.
